SDOFAN系列全向移動平臺可以提供0.25-50T的承載能力，它的主要特點(diǎn)在于：它的車輪只需進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而不必轉(zhuǎn)向就能夠?qū)崿F(xiàn)平臺在平面內(nèi)全方位的移動。平臺是采用四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動，在四個(gè)車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）五大行走功能；同時(shí)平臺還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報(bào)警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實(shí)現(xiàn)360°全方向移動，無轉(zhuǎn)向死角，同時(shí)支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動變得更加自由。 常應(yīng)用于風(fēng)電設(shè)備制造、列車總裝、飛機(jī)總裝等領(lǐng)域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實(shí)現(xiàn)精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強(qiáng)了操作性，降低了裝配風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運(yùn)的零部件，或在室內(nèi)起吊困難的部件，以及需要廠內(nèi)長距搬運(yùn)的重型部件，鷗帆全向移動平臺都能給出很好的解決方案。
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型號 |
P4504-100 |
P5004-130 |
P5504-150 |
P4508-200 |
P5008-300 |
P5512-400 |
P5516-500 |
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外形尺寸(長)mm |
3000 |
3300 |
3500 |
4650 |
5560 |
6350 |
8500 |
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外形尺寸(寬)mm |
2000 |
2200 |
2250 |
2350 |
2500 |
2650 |
3350 |
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外形尺寸(高)mm |
550 |
585 |
635 |
550 |
605 |
635 |
655 |
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整車承載能力(kg) |
9000 |
13000 |
15000 |
18000 |
26000 |
45000 |
60000 |
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設(shè)備自重(kg) |
4300 |
5200 |
6500 |
8500 |
11500 |
15000 |
18500 |
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輪直徑(mm) |
457.2(18") |
508(20") |
558(22") |
457.2(18") |
508(20") |
558(22") |
558(22") |
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單輪承載能力(kg) |
3000 |
4000 |
5000 |
3000 |
4000 |
5000 |
5000 |
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輪數(shù)量（個(gè)） |
4 |
8 |
12 |
16 |
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驅(qū)動電機(jī)數(shù)量（個(gè)） |
4 |
8 |
12 |
16 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-0.5m/s可調(diào) |
0-0.4m/s可調(diào) |
0-0.3m/s可調(diào) |
0-0.3m/s可調(diào) |
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定位精度 |
±5mm |
±5mm |
±3mm |
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控制方式 |
有線/無線可選 |
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自動導(dǎo)航方式 |
磁條導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航可選 |
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安全防護(hù) |
超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子剎車/機(jī)械剎車等可選 |
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爬坡角度 |
≤8° |
≤5° |
≤3° |
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電池類型 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線大功率充電機(jī) |
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續(xù)航時(shí)間（滿載） |
5h |
5h |
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續(xù)航時(shí)間（空載） |
10h |
8h |
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防護(hù)等級 |
IP54 |
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工作環(huán)境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環(huán)境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數(shù)僅供參考，整車承載能力不含設(shè)備自重，按實(shí)簽技術(shù)協(xié)議配置為準(zhǔn)，可承接非標(biāo)定制 |
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