SDOFAN系列直線式移動(dòng)平臺(tái)可以提供0.25-50T的承載能力，是專門為大型車間、倉(cāng)庫(kù)、高鐵、船舶、碼頭、飛機(jī)總裝等場(chǎng)所量身定制的一種全向直線式升降工作平臺(tái)，舉升行程從50-200mm可調(diào)，升降部分可選擇整體升降也可選擇局部升降，升降精度可達(dá)±1-3mm，平臺(tái)是采用四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在四個(gè)車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動(dòng)、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）五大行走功能；同時(shí)平臺(tái)還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報(bào)警和自動(dòng)停車）、緊急停車、電量檢測(cè)等功能，操作和控制簡(jiǎn)單方便。平臺(tái)車輪可以自由實(shí)現(xiàn)360°全方向移動(dòng)，無(wú)轉(zhuǎn)向死角，同時(shí)支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動(dòng)變得更加自由、靈活。
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型號(hào) |
P1504-2L5 |
P1504-5L5 |
P2004-15L6 |
P2504-25L8 |
P3104-35L8 |
P3504-60L8 |
P4004-80L10 |
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外形尺寸(長(zhǎng))mm |
1100 |
1200 |
1350 |
1500 |
1800 |
2300 |
2700 |
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外形尺寸(寬)mm |
450 |
730 |
850 |
1000 |
1200 |
1500 |
1800 |
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外形尺寸(高)mm |
230 |
243 |
285 |
340 |
415 |
450 |
500 |
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舉升行程（mm） |
50 |
50 |
60 |
80 |
80 |
80 |
100 |
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整車承載能力(kg) |
500 |
500 |
1500 |
2500 |
3000 |
5400 |
8000 |
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設(shè)備自重(kg) |
100 |
200 |
500 |
1000 |
1550 |
2800 |
3500 |
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輪直徑(mm) |
150(6") |
150(6") |
203(8") |
254(10") |
310(12") |
355(14") |
406.4（16"） |
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單輪承載能力(kg) |
150 |
150 |
500 |
800 |
1000 |
1800 |
2500 |
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輪數(shù)量（個(gè)） |
4 |
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量（個(gè)） |
4 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
0m |
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移動(dòng)速度 |
0-1m/s可調(diào) |
0-0.8m/s可調(diào) |
0-0.6m/s可調(diào) |
0-0.5m/s可調(diào) |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有線/無(wú)線可選 |
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自動(dòng)導(dǎo)航方式 |
磁條導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航可選 |
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安全防護(hù) |
超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選 |
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制動(dòng)方式 |
停車制動(dòng)/控制解鎖/電子剎車/機(jī)械剎車等可選 |
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爬坡角度 |
≤15° |
≤10° |
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電池類型 |
鋰電池 |
鉛酸動(dòng)力電池 |
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續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
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續(xù)航時(shí)間（空載） |
12h |
10h |
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充電方式 |
有線充電器/無(wú)線充電樁可選 |
有線大功率充電機(jī) |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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工作環(huán)境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲(chǔ)存環(huán)境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數(shù)僅供參考，整車承載能力不含設(shè)備自重，按實(shí)簽技術(shù)協(xié)議配置為準(zhǔn)，可承接非標(biāo)定制 |
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